安川自动线生产操作步骤
开机运转之前，需要确认以下几项。
机床方面：确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号m28，两台二序机床发出的信号是首件上料信号m28。
机器人以及料道方面：
一 开机后，检查上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。
二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三 机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四 启动料道，点料道电柜 系统通电 按键，料道电柜选择打在自动挡上，然后按 料线启动按键，此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在自动挡上）
五 机器人手动回到作业 原点位置，并打在远程控制模式下，然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键，此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工工件的主程序。
六 确认正常，按料道电柜上的 机器人启动 按钮，机器人开始进入正常加工。
教示之程式試運轉 （程式教示完之手動再生）
1）按下控制盒上之 teach
2）選擇*一大項主菜單，選擇程式選擇要試運轉之程式，（例如：r-032）
3）將供料機切換至自動模式，以自動啟動鍵，送供料機轉至前定位，同時按下教示盤上之 inter lock 及 test start ，robot 便會開始執行程式，放開即停止，（完全執行整個程式內容）

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