混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。​
混合型步进电机m28gxr-28byg用混合式步进电机，配置转动型行星减速器，能够更好地发挥步进电机的优良特性，行星齿轮减速器采用数个行星齿轮同时传递负载。比较一般的齿轮装置更加优越，具有体积小 重量轻 出力大 效率高 可靠性好的特点节能的目的。实现步进电机更大转矩 更低转速的输出。本系列行星齿轮减速器符合国家标准gb/t11281-2009传动用精密级减速器的要求。​

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