西门子存储卡6es7648-2bf10-oxk1。西门子mm4变频器在现场使用中，有时会•出现报警a911或者a502，检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下：mm4变频器在运行时会检测直流母线的电压值，当直流母线过高或者过低时，变频器会产生相应的报警或故障代码。当p1254=1时，变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。如果p1254=1，在现场使用中可能遇到这种情况：在启动变频器时，电网的电压比较低（例如电网上接有大的负载时），此时 变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值（r1242），而在正常运行中，电网电压恢复正常电压值（例如电网上大的负载停止工作），此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值，出现报警a0911或a0502。而此时，如果测量进线电压或直流母线电压均正常。在这种情况下可以设置p1254=0，禁止变频器电压的自动检测，可以解决此类问题。
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西门子存储卡6es7648-2bf10-oxk1      产品简介：
所有变频器运行都发热的，在密闭机柜内因变频器的发热而引起柜内温升的多少，此文档给出了经验的计算公式。变频器在满载的最大散热量由变频器的尺寸和类型决定，在文档中有标明，此数据是在允许的环境温度范围内给出的。
如何通过变频器的发热量计算柜内温升?
环境温度是指变频器所在的温度，例如，如果变频器安装在机柜内，则指机柜内温度。
运行在自然冷却柜
当变频器安装在密闭且无外部空气流通的机柜内，则柜内温升来源于柜内的所有变频器的发热，这个温升可以用机柜内变频器总的发热量和机柜暴露在外面的表面积计算，公式如下：
温升= 总发热量 (w)/(5.5 x 暴露的表面积(m2))
例如, 如果在机柜内总的发热量是 300 w , 机柜的暴露面积(一般是柜顶, 侧面和前面; 注意柜底和背面通常不会暴露在外) 是 4 m² , 仅考虑变频器，相对于外界环境温度的温升为 300/(5.5 x 4) = 13.6°c 。这个温升必须考虑功率等级和其它设备。而且不要忘记由于机柜内的其他设备的散热而引起进一步温升。
运行在带风扇的机柜
如果机柜通过风扇通风, 那么机柜内的温升可以用如下公式计算： 温升 = ( 0.053 x 总发热量(w) ) / 机柜内的空气流量(m3/min)。
再一次提醒不要忘了机柜内其它热源和由于气流的限制而造成风扇的体积的降低。
变频器只能运行在规定的温度范围内，这是变频器运行的环境温度。但是，合适的环境温度并不能保证变频器能够得到成功的应用。
传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。
如何使用mm440的转矩控制？
mm440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看faq文档mm440：无速度传感器矢量控制（slvc) (faq id: 7494205).请确认变频器功能设置为slvc，因为转矩控制运行于slvc模式。
2. 通过参数p1500设定转矩控制的转矩给定源，参数p2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.例如，p1500=2选择模拟量输入0~10v为转矩给定源。
3.通过参数p1300＝22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置p0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.
5.如有必要，可以用电流控制参数p1340和p1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。
注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如p1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如p0731=53.4（请看参数p2155的解释）。
提示1：采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让mm440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
p1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
p1300=20 （无速度传感器矢量控制）
p1500=0
p1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过p0756 - p0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过p2003来调整。
提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）
在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至p1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10v对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10v对应0到-50hz）。
提示3：采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整p1522（例如0到100%）和p1523（例如0到-100%）。这可以通过pid环中的信号反相来实现。
将模拟量输入通道2连接至pid反馈值，p2264=755.1
将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，p1522=2272
将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，p1523=2273
转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。
对于标准驱动逆变器来说，下面这些保护装置起到很重要的作用： lv hrc 熔断器,，sitor 半导体保护熔断器， 断路器，电动机起动保护器。所有这些保护装置的共同点就是他们是依据电流动作的。
这些标准驱动的保护装置具有什么功能特点呢？
lv hrc 熔断器可以保护线路和电缆、 控制系统 和用电设备免受短路和过载的损坏，它适用于gg类的操作等级。熔断器的选用需要符合相关的安装标准。其有各种不同的规格，适用于不同熔断等级的系统。 熔断器只会切断受到影响的那一相。.
sitor 半导体保护熔断器 是一类特殊的熔断器：他们可以对逆变器的短路和过载起到保护作用。操作等级： gs 和gr 类可以实现 功率半导体元器件的全面保护 (短路和过流)； ar 可以实现 功率半导体元器件的部分保护 (短路保护;；必须遵循最低分断能力 )。 其选型要依据相关的额定参数 ( i²t阀值， 额定电压， 额定电流， 操作等级等)。该熔断器有各种不同的规格，适用于不同熔断等级的系统。 熔断器只会切断受到影响的那一相。
断路器 为了提高其可用性，提供更多的保护功能，断路器通常可以依据不同的现场情况设置不同的短路保护和过载跳闸。 断路器的保护动作会切断所有回路。
电动机起动保护器。 顾名思义，电动机起动保护器可以保护类似于鼠笼式感应电机这种需要直接启动的电机，使其免受短路和过载的损坏。此外在一些特殊的应用场合，电动机起动保护器可以当作断路器来用。
其他主要功能特点的比较：
lv hrc熔断器 半导体保护熔断器 断路器 电动机起动保护器
siemens产品系列 sentron sitor sentron sirius
siemens 型号 3na3… 3ne1…, 3nc… 3vl1… - 3vl5… 3rv10…; 3rv20…
操作开关 无 无 有 有
电缆过载保护 强大 (适用于gg类操作等级) 强大 (适用于gs类操作等级) 有 有
过载范围 大，约1.45倍额定电流 大，约1.45倍额定电流 中，约1.3倍额定电流 小， 约1.25倍额定电流
过流脱扣 / / 固定值或可调 可调
分断能力 120ka 100ka 最大100ka 50ka; 55ka
短路保护 有 有 有 有
短路脱扣 视型号而定 视型号而定 固定值或可调 固定值
使用寿命 (次数) / / 20.000 100.000
操作人员 技术人员 技术人员 技术人员 技术人员
详细参数参见 siemens相关文档 lv10.1, 第 5 章 lv10.1, 第 5 章 lv10.1, 第 2 章 ic10, 第 7 章
pid 功能主要用来控制某工艺对象如压力,温度,流量使之保持恒定. 目前mm4 已内置pid. pid 作用有两种形式:
1反作用-----反馈信号低于pid 设定值时,pid 控制器将增加变频器的输出频率以较正偏差.
2正作用-----反馈信号低于pid 设定值时,pid 控制器将减少变频器的输出频率以较正偏差.
目前mm440 软件版本2.05 以下,在使用正作用时有问题,即无论反馈信号比设定值高还是低,变频器的输出频率均增加,根本不能调节被控对象. 问题在于mm440 的pid 正作用仅作用在反馈信号上, 非偏差信号.但可通过以下二种方法解决:
1.将p2253 pid 设定信号源改为反馈信号源, p2264 反馈信号源改为pid 设定信号源, pid 作用方向p2271 为反作用.
2.p2271 为正作用, p2253 pid 设定信号源的值转为负值(可以由自由功能块或参数设定. 目前mm430pid 也有此问题.
如何在用户程序中为信号模块分配参数
用户程序中的参数分配
已在step 7中将参数分配给模块。
在用户程序中，可使用sfc：
为模块分配新参数
将参数从cpu传送到已分配地址的信号模块
存储在数据记录中的参数
信号模块参数存储在数据记录0和1中。
可修改的参数
可以编辑数据记录1中的参数，然后使用sfc 55将这些参数传送到信号模块。 此操作不会更改cpu参数！
在用户程序中不能修改数据记录0的任何参数。
模块诊断数据最多可包含43个字节，它们存储在数据记录0和1中：
数据记录0包含4个字节的诊断数据，用于描述自动化系统当前状态。
数据记录1包含同样存储在数据记录0中的4个字节的诊断数据，并包含多达39个字节的模块特定的诊断数据。
step 7手册深入介绍了在用户程序中评估信号模块诊断数据的原理，并叙述了可用来实现此目的的sfc。
附件和备件：
附件 - 备件
订货号
用于机架
用于标记插槽的数字轮
c79165-z1523-a22
备用插槽盖(10个)
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用于电源
ps 405 (dc)的备用连接器
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ps 407 (ac)的备用连接器
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备用电池
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用于数字量模块/模拟量模块
用作sm标签条的覆盖箔(10包装)
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ac模块上保险丝插孔的盖板
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模拟量模块的量程卡
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前连接器螺钉型接头
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前连接器弹簧型接头
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前连接器压接型接头
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前连接器的面板，5 块
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用于压接触点的压接工具
6xx3 071
压接触点(每包250个)
6xx3 070
用于压接触点的拆卸工具
6es5 497-8ma11
保险丝，8 a，快速熔断
 
wickmann 194-1800-0
schurter sp001.1013
littelfuse 217.008
用于前连接器的标签纸，褐兰色
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用于前连接器的标签纸，浅色
6es7492-2bx00-0aa0
用于前连接器的标签纸，黄色
6es7492-2cx00-0aa0
用于前连接器的标签纸，红色
6es7492-2dx00-0aa0
用于im
im 461–0 的终端连接器
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im 461–3 的终端连接器
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im 461–4 的终端连接器
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im 463系列(发送im)，用于连接相距600 m的s5的im 314
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连接通讯总线的im电缆，0.75 m
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连接通讯总线的im电缆，1.5 m
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连接通讯总线的im电缆，5 m
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连接通讯总线的im电缆，10 m
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连接通讯总线的im电缆，25 m
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连接通讯总线的im电缆，50 m
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连接通讯总线的im电缆，100 m
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可传输电流的im电缆，0.75 m
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可传输电流的im电缆，1.5 m
6es7468-3bb50-0aa0
用于im 467 fo的插入式适配器的部件包
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用于im 467 fo的单工插头和抛光装置的部件包
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用于连接/联网
35 mm标准固定导轨
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profibus
6xv1830-0bh10
6xv1830-3bh10
profibus
6xv1830-0bh10
profibus
6xv1830-3bh10
无pg插座的profibus总线连接器
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有pg插座的profibus总线连接器
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无pg插座、带斜向电缆引出口的profibus总线连接器
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有pg插座、带斜向电缆引出口的profibus总线连接器
6es7972-0bb40-0x40
profibus rs 485总线端子
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6gk1500-0da00
pc/mpi电缆(5 m)
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用于风扇部件
用于风扇部件的备用风扇
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用于风扇部件的过滤器(10个)
6es7408-1ta00-7aa0
用于风扇部件的监视pcb
6es7408-1tx00-6xa0
用于风扇部件的电源pcb
6es7408-1xx00-6xa0
机柜
带simatic s7系列扩充装置的机柜(2200 x 800 x 400)
8mc 2281-7fc11-8da1
simatic s7系列的扩充装置
8mc 1605–bs70–aa0
打印机使用的电缆
用于接口模块的电缆
 
1 m 6es7368-3bb00-0aa0
2.5 m 6es7368-3bc00-0aa0
5 m 6es7368-3bf00-0aa0
10 m 6es7368-3cb00-0aa0
连接器外壳，灰色
 
9针 v42254-a6000-g109
15针 v42254-a6000-g115
25针 v42254-a6000-g125
连接器外壳，黑色
 
9针 v42254-a6001-g309
15针 v42254-a6001-g315
25针 v42254-a6001-g325
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