胎模锻是在自由锻锤上，使用胎模来生产模锻件的工艺。胎模锻时，模具并不安装在设备上，二十独立地放在下砧上，毛坯放在下模模膛中，将上模合拢，锤砧打击上模，通过上模将载荷传给毛坯使之变形。根据锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。为了提高材料的利用率，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工。
大型胎模锻件按照形状特点可以分为以下几类。
一、圆轴类：长轴线的旋转体。
1.台阶轴：由多个直径不同的台阶组成，或是截面平滑变化。如：传动轴、齿轮轴变速杆等。
2.法兰轴：由直径较大的法兰头部和直径较小的轴杆部组成。如：汽门、半轴、法兰轴等。
二、圆盘类：短轴线的旋转体。
1.法兰：由法兰和凸台组成。按照法兰位置分为端面法兰、中间法兰和双面法兰。如：法兰盘、压盖、联轴器、倒挡齿轮轴等。
2.齿轮：有轮毂、轮辐、轮缘组成。如：变速齿轮、锥齿轮、薄辐齿轮等。
3.环套：圆柱形通孔件，按大型锻件壁厚和高度的比值，分为扁平环和套。如：垫圈、齿圈、轴承环、套筒等。
4.杯壳：具有较深的不通孔件。如：壳体、阀体等。
三、长杆类：长轴线的非旋转体。
1.直杆：杠杆、拉杆、吊环等。
2.弯杆：曲轴、吊钩、轴承盖等。
3.枝杆：枝杆、阀体等。
4.叉杆：叉形接头、拨叉等。
四、多枝类：短轴线的非旋转体。多通道阀体、十字轴等。
胎模锻兼有自由锻造和一般模锻的特点，模具简单、工艺领过、生产准备周期短、成本低，适用于中小批量大型锻件的生产。但是，模锻件精度较低、生产率低、胎模寿命较短、劳动强度大。